走极简操作路线的 iPhone 双足机器人控制平台


提到双足机器人的操作,过去咱们常见的方式,大部分都是透过一只大大的遥控手把,虽然没有上上下下左左右右AABB 之类的密技,但用手把操作,仍然有一定程度的复杂性存在,跟机器人的动作,也没有直接的关连性。

最近日本庆应大学一个由研究生所组成的团队,则是拿 iPhone / iPod touch 来解决这个问题,仅透过 iPhone 多点触控屏幕上几个简单的指令输入,一如手指轻滑、点击、按压等,再配合加速感应器的使用,来简化操作者针对双足机器人操作所需输入的指令内容。

而那一票的『指』令输入,也都跟机器人的动作息息相关,一改过去颇不直觉的按钮输入,而是利用双指来模拟行走、踢球等动作;跳转后有实际操作影片一枚!

[出自 HDBlog.it]

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