弗吉尼亚理工大学工程学院的机器人和机械实验室（又名RoMeLa项目），设计并制作了机器人手的模型，它由压缩空气操控，它被命名为RAPHaEL（带有可伸缩韧带的机器人手），它能够拿起较重的固体，以及轻巧的物品，如一个灯泡或一个鸡蛋。这个机器人手是由60psi的空气压缩机槽控制，手风琴式的软管驱动器，还有一个微控制器发出操作指令并协调手指的运动。它没有使用其他的装置，其握力大小是通过改变空气压力来实现的，使手很灵巧。RAPHaEL是名为CHARL的IRoMeLa机器人项目的一部分，该项目已经赢得多个奖项，包括2008-2009压缩空气和气体学会创新奖竞赛的一等奖。RoMeLa的研究人员设想有一天CHARLI在弗吉尼亚理工大学校园里漫游，与学生和游客交朋友。我们期待着这一天，但是在此之前，点击链接观看有关RAPHaEL的一些信息。