要在脚踏车上维持平衡，有时可能不是那么简单，日本庆应大学的研究人员开发出能自我平衡的脚踏车，即使无人驾驶，脚踏车仍能在直线行驶的情况下维持平衡。
研究人员在脚踏车上装了一组滚轮(一共三个，两个在后轮，一个在前轮)及两个马达，位于前轮的马达可用来操控方向，后轮的马达则负责维持动能(平均每秒2.5公尺)，为了监控脚踏车的情况及稳定度，研究人员在车上装了LED灯和角度感应器，利用架在后方的网络摄影机观察LED的「动向」，以及从感应器回传到RTLinux控制系统的实时数据，由系统计算前后马达所需的调整，藉此保持车体的平衡。
未来研究人员将朝「转弯也能平衡」的目标继续奋斗，让脚踏车成为既精密又安全的交通工具。