为了维修劳苦功高的哈勃太空望远镜，宇航员们此次一共携带了180种特制工具，而其中116种是专门为此次任务设计的，以下我们将为您展示一二：
高扭矩低速手持动力设备由微处理器控制，它可以大大减轻宇航员的手部压力，为上紧和卸载固件提供便利。
迷你工作站被固定在进行太空行走的宇航员胸部，用来携带维修设备。
低扭矩高速设备用来迅速卸载螺丝。
这是用来承装太空望远镜成像光谱仪维修零件的工作袋。
这款设备可以防止卸载的零件飘入太空。
